О названии города бытует легенда: «На месте, где сейчас стоит город Ялуторовск, ютились татарские юрты и где-то далеко от этих юрт жили казахи, которые ежегодно весною приезжали сюда в татарские юрты грабить татар — отбирать скот и девушек. Татары услышали, что далеко на той стороне, где солнце высоко стоит в полдень, живет белый царь. Татары снарядили своих и послали к царю просить у него защиты. Царь отпустил с ними несколько солдат, которые пришли и поселились в татарских юртах. Пришла весна, приехали и казахи за добычей — грабить татар. Солдаты убили несколько грабителей, а остальные уехали домой и заявили: больше туда ездить нельзя, там стал Ялу-тор, что означает город военный».

Древние же источники объясняют название города тем, что когда-то проживал на этом месте татарский князь Ялутор.